Tiens je vais tenter de compiler cela sur ma VM ARM...
déjà ça a besoin de OCalm et Neko
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comment recycler des plastiques pour les utiliser dans les imprimantes 3D ?
Comment fabriquer un robot
La robotique à votre service™
Le moteur pas à pas 28BYJ-48 avec le pilote ULN2003 semble maintenant tout à fait une configuration courante. Le moteur et le conducteur sont facilement disponibles et à peu de frais. Toutefois, la bibliothèque de moteur stepper arduino standard ne fonctionne tout simplement avec cette configuration ! Apparemment quelque chose à voir avec la séquence nécessaire à la rotation de la 28BYJ-48.
Cette instructable va vous montrer comment écrire une simple bibliothèque qui rendre la vie plus simple pour les utilisations futures de la 28BYJ-48. J’ai vu un couple de solutions possibles (même écrit sur la séquence d’impulsions maintes et maintes fois), mais je n’ai pas été satisfait, alors j’ai décidé d’écrire mon propre.
Nous supposons que vous avez une connaissance de base de la théorie de moteur C++ et moteurs pas à pas.
Intentions / Contexte
Après avoir réalisé des essais, il s'agit maintenant de concevoir et réaliser un démonstrateur technique complet du système de petites éoliennes envisagé qui, inclus, entre autre: l'utilisation de matériaux et composants "très" faciles à trouver localement; le branchement "simple" sur un réseau électrique; l'embarquement d'un émetteur/récepteur de réseau sans fil MESH; et aussi d'autres fonctions ...
Ce projet fait partie d'un meta-projet appelé Voosilla (http://fr-voosilla.ouvaton.org/)