Alors si comme moi... ( :/ ) vous avez installé un Eclipse "propre" "java" sans le "EE" et que vous voulez Maven + WTP + Tomcat il faut:
mais cela NE SUFFIT PAS car la version "Java" seule n'a pas les JST adapters.
donc via "Help -> Install new software..."
choisissez le site de votre version d'eclipse (pour moi : http://download.eclipse.org/releases/juno)
tapez "jst" dans la barre de rechercher et installez tout les Jst server adaptors...
redémarrez et vous trouverez Tomcat comme d'habitude ;)
PS: j'ai cherché deux heures pan!
PPS(note à moi-même): avant de tester... penser à redémarrer Eclipse... Pan!Pan!