Le moteur pas à pas 28BYJ-48 avec le pilote ULN2003 semble maintenant tout à fait une configuration courante. Le moteur et le conducteur sont facilement disponibles et à peu de frais. Toutefois, la bibliothèque de moteur stepper arduino standard ne fonctionne tout simplement avec cette configuration ! Apparemment quelque chose à voir avec la séquence nécessaire à la rotation de la 28BYJ-48.

Cette instructable va vous montrer comment écrire une simple bibliothèque qui rendre la vie plus simple pour les utilisations futures de la 28BYJ-48. J’ai vu un couple de solutions possibles (même écrit sur la séquence d’impulsions maintes et maintes fois), mais je n’ai pas été satisfait, alors j’ai décidé d’écrire mon propre.

Nous supposons que vous avez une connaissance de base de la théorie de moteur C++ et moteurs pas à pas.